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ball and socket joint
coal.	de rótula
mech.eng.	articulación de rétula; articulación de rótula; articulación esférica; junta de rótula; junta esférica
met.	rótula f
tech.	articulación de nuez; junta de rótula esférica
ball-and-socket joint ['bɔ:lən(d)'sɔkɪt'ʤɔɪnt]
med.	articulación enartrodial; enartrosis f; articulación multiaxial; articulación cotiloidea