Terms for subject Makarov containing крутить педали

Russian	English
крутить педали назад	back-pedal (велосипед)
мы ехали по улицам, быстро крутя педали	we treadled our way swiftly through the streets
он с трудом крутил педали велосипеда, взбираясь в гору	he struggled to pedal his bicycle uo the hill