Terms for subject Sakhalin S containing отказ

Russian	English
мажоритарная схема 2 из 2 с переходом в систему 1 из 1 при одиночном отказе	2 out of 2 voting reverting to 1oo1 on single failure
мажоритарная схема 2 из 2 с переходом в систему 1 из 1 при одиночном отказе	2 out of 2 voting reverting to 1 out of 1 on single failure
модуль с 3-х кратной устойчивостью к отказам	triple modular redundancy