Terms for subject Nautical containing измерять глубину лотом

Russian	English
идти малым ходом, измеряя глубины лотом	feel the way
идти, непрерывно измеряя глубину ручным лотом	navigate by the lead
измерять глубину лотом	plumb
измерять глубину лотом	heave the lead
измерять глубину лотом	get a cast of the lead (вк)
непрерывно измерять глубину ручным лотом	keep the lead going