Terms for subject Robotics containing задача

Russian	English
блок решения обратной задачи кинематики	inverse kinematics unit
дифференциальное решение обратной кинематической задачи	differential arm solution
задача блока планирования	planning function
задача взятия деталей из бункера	bin-picking problem (роботом)
задача выбора маршрута	routing problem (мобильного робота)
задача манипулирования	handling task
задача "мгновенное умопомрачение"	instant insanity puzzle (предназначенная для демонстрации возможностей СИИ роботов)
задача о передвижении рояля	piano-mover problem (математическая формулировка проблемы планирования движений в среде с препятствиями)
задача обратной связи	feedback function
задача обхода препятствий	obstacle avoidance problem (роботом)
задача оценки характеристик	benchmark problem
задача планирования	planning problem
задача принятия решений	decision-making problem
задача прокладки маршрута	routing problem (мобильного робота)
задача робота	robotic task
задача робота	robot function
задача робота	robot task
задача робота	robot assignment (функциональная)
задача с большим объёмом вычислений	computation-intensive task
задача теории графов	graph -theory problem
задача, требующая высокой квалификации	skilled task
задача, требующая решения в реальном времени	real-time problem
задача удаления невидимых линий	hidden line problem (на синтезируемых изображениях)
задача формирования движения	motion formation problem (робота)
контрольная задача	benchmark (для оценки производительности системы)
корректная задача	well-defined problem
метод, созданный специально для решения данной задачи	ad hoc method
мобильный вооружённый робот для штурмовых задач	Armed Robotic Vehicle-Assault (вариант робота MULE, разработки которого ведутся и далее, после закрытия американской программы FCS qwarty)
неструктурированная задача	unstructured problem
обратная задача динамики	inverse dynamic problem (определение обобщённых сил по заданному движению)
обратная задача динамики манипулятора	inverse dynamic problem (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
обратная задача кинематики	inverse kinematics
обратная задача кинематики	inverse kinematic problem (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа)
обратная задача кинематики манипулятора	inverse kinematic problem (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
общая задача	general goal
ограничение, связанное с конкретной задачей	case constraint
описание задачи	task definition
оценивать производительность системы с помощью контрольной задачи	benchmark
плохо определённая задача	ill-defined problem
программа, решающая задачу "в лоб"	brute-force program
промежуточная задача	subtask
прямая задача динамики	direct dynamic problem (определение движения по заданным обобщённым силам)
прямая задача динамики манипулятора	direct dynamic problem (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
прямая задача кинематики	direct kinematic problem (определение позы рабочего органа манипулятора по его обобщённым координатам)
прямая задача кинематики	direct forward kinematics
прямая задача кинематики манипулятора	direct kinematic problem (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
прямая кинематическая задача	direct forward kinematics
реальная прикладная задача	real-world problem (Alex_Odeychuk)
решатель задач	problem solver (в СИИ)
решение задачи в темпе поступления данных	on-line problem solving
решение линеаризованной обратной задачи о положении руки	differential arm solution (робота)
решение обратной задачи о положении руки	arm solution (робота)
сборочная задача	assembly task
стратегия, выработанная специально для данной задачи	ad hoc strategy
уровень сложности задачи	task level
условия задачи	problem environment
функциональная задача	duty
хорошо определённая задача	well-defined problem
ЭВМ для решения низкоприоритетных задач	background computer