Terms for subject Informal containing begin to walk

English	Russian
begin to walk	заходить
begin to walk	загулять
begin to walk faster	припуститься (pf of припускаться)
begin to walk faster	припускаться (impf of припуститься)
begin to walk to and fro	расходиться
begin to walk to and fro	расходиться
begin to walk to and fro	разойтись
begin to walk with short steps	посеменить
begin to walk without lifting the feet	зашаркать