язык первого поколения(язык самого нижнего уровня; программирование на машинном языке, т.е. в машинном коде, в котором все команды записываются в числовом виде)
взвинчивание интегральной составляющей(условие, возникающее, когда контур не может найти равновесие, и постоянная ошибка приводит к чрезмерному увеличению (взвинчиванию) суммы интегратора. Взвинчивание интегральной составляющей вызывает дополнительную задержку при устранении сбоя первоначального контура)