פינית ⇄ איטלקית אנגלית גרמנית דנית הולנדית יוונית יפנית סינית ספרדית ערבית פולנית פורטוגלית צרפתית שוודית

hierarkkinen säätö
.טכנול	commande hiérarchique
.שליטה	régulation hiérarchique