| |||
сила, действующая в плоскости дороги, перпендикулярно к линии пересечения этой плоскости со средней плоскостью колеса (катящегося приданном угле наклона средней плоскости к вертикали и при отсутствии увода) | |||
усилие от развала колёс; осевое усилие от развала колеса |