Russian | English |
абсолютная система координат | world coordinate system |
абсолютная система координат | absolute coordinates |
автоколебательная система | autooscillating system |
автоматизированная роботизированная система | automated robotic system (Alex_Odeychuk) |
автоматическая наземная система | UGS (qwarty) |
автоматическая роботизированная система | automatic robotic system (англ. термин взят из US Patent No. 4586702 Alex_Odeychuk) |
автономная мобильная система с собственным питанием | self-contained/self-powered mobile system |
адаптивная система | self-adapting system |
адаптивная система управления | adaptive control system (роботом) |
анализ системы | systems analysis |
анализ функционирования внедрённой системы | postimplementation review |
анализ функционирования внедрённой системы | postimplementation data analysis |
антропоморфная система | anthropomorphic system |
базовая система координат | base coordinates |
безынерционная система управления роботом | nondelay robot control |
беспилотная робототехническая система | unmanned robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
ведомая система | slave system (при копирующем управлении) |
ведущая система | master system (при копирующем управлении) |
внутренняя система координат | internal coordinate system |
возможности сенсорной системы | sensory capabilities |
восьмеричная система | octal notation (счисления) |
вспомогательная система управления | auxiliary control system |
вычисления в робототехнических системах | robotic computing (Alex_Odeychuk) |
вычислительная система робота | robot computer system |
гетерархическая система | heterarchical system |
гетерархическая система управления | heterarchical control |
гибридная вычислительная система | analog-digital computing system |
гидравлическая следящая система | hydraulic servo |
дальнометрическая система | ranging system |
данные, полученные от сенсорной системы | sensory data |
датчик сенсорной системы | sensory transducer |
датчик системы очувствления | sensory transducer (робота) |
датчик системы слежения | tracking sensor |
движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
движение, контролируемое системой очувствления | perceptually controlled motion (робота) |
двоичная система | binary notation (счисления) |
двоичная система счисления | binary number system |
действующая система | current system |
декартова система координат | Cartesian coordinate system |
декартова система координат | Cartesian coordinates |
десятичная система | decimal notation (счисления) |
диалог пользователя с системой | user interaction |
дистанционно-пилотируемая система | remotely manned system |
дистанционно-управляемая манипуляционная система | telechiric system |
дистанционно-управляемая система | remotely manned system |
дифференциальная следящая система | differential servo |
загрузочно-манипуляционное устройство сборочной системы | handling assembly unit |
загрузочно-разгрузочное устройство сборочной системы | handling assembly unit |
задающая система | master system (при копирующем управлении) |
заказная робототехническая система | tailor-made robot system |
запрос системе технического зрения | vision request |
иерархическая система запоминающих устройств | memory hierarchy |
изолированная система | stand-alone system |
импульсная следящая система | sampling |
инженер роботизированных систем | robotics engineer (Alex_Odeychuk) |
инкрементальная система | incremental system |
интегрированная автоматизированная система управления предприятием | integrated factory system |
интеллектная система | intelligent system |
информационная система робота | robot information system (система, состоящая из аппаратных и программных средств, обеспечивающих получение информации о состоянии внешней среды и самого робота, обработку и анализ этой информации и передачу результатов системе управления робота и/или человеку. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
информация, получаемая от сенсорной системы | sensory information |
информация, получаемая от сенсорной системы | sensor information |
исполнительная система | effectory system |
исполнительная система | slave system (при копирующем управлении) |
исполнительная система | effector system |
испытание робототехнических систем | robotic vehicle testing (Alex_Odeychuk) |
комбинированная робототехническая система с дистанционным супервизорным управлением | hybrid teleoperator/robot system |
комбинированная аппаратно-программная или аналогоцифровая система управления | combined control |
конвейерная следящая система | conveyor tracer |
конструктив системы управления | control construct |
консультативная экспертная система | consultant system |
консультативная экспертная система | advice-giving system |
контур следящей системы | servo loop |
контур следящей системы управления | servoloop |
контурная система управления | profile control system |
крупномасштабная система | large-scale system |
лаборатория роботизированных систем | robotics laboratory (Alex_Odeychuk) |
линейная следящая система | linear servosystem |
локационная система робота | robot location sensing system (система очувствления робота, обеспечивающая дистанционное обнаружение и определение местоположения или удалённости объектов внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
локомоционная система | locomotion system |
манипулятор, работающий в декартовой системе координат | Cartesian manipulator |
манипулятор, работающий в декартовой системе координат | rectilinear manipulator |
манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian manipulator |
манипуляционная система | manipulator system |
манипуляционная система | manipulating system |
машинно-независимая система | machine-independent system |
машинно-ориентированная система | machine-oriented system |
металогическая система | meta inference system |
механизм позиционной следящей системы управления | position-control servomechanism |
механизм позиционной следящей системы управления | position servomechanism |
механизм следящей системы | servomechanism |
механизм следящей системы управления по скорости | velocity-control servomechanism |
механизм следящей системы управления по скорости | velocity servomechanism |
механическая следящая система | mechanical servo |
микросхема для систем цифровой обработки сигналов | DSP chip |
многозахватная система | multigripper system |
многоканальная система управления | multichannel control |
многоконтурная система | multiloop system (управления) |
многомашинная вычислительная система | multicomputer system |
многороботная прикладная система | multirobot application |
моделирование систем высокого уровня | higher-level simulation |
модель, используемая в системе автоматизированного проектирования | CAD model |
модель, используемая в системе управления | control model |
модульная интеллектуальная манипуляционная система с интуитивным управлением | Modular Intelligent Manipulation system with Intuitive Control (разработка компании RE2 для TARDEC qwarty) |
модульная робототехническая система | modular robotic system |
мультиагентная интеллектуальная система | intelligent multi-agent system (Sergei Aprelikov) |
направление в системе координат, связанной с захватным устройством | hand-referenced direction |
начало системы координат | origin |
нелинейная система управления | nonlinear control |
необратимая система управления роботом двустороннего действия | irreversible bilateral system |
необслуживаемая система | unmanned system |
непилотируемая система | unmanned system |
неуправляемая система | uncontrollable system |
оборудование системы супервизорного управления | supervisory equipment (роботом) |
обособленная система | stand-alone system |
обучающая система | teaching system |
обученная система | taught-in system |
обученная система | taught system |
одноконтурная система | single-loop system (управления) |
одноконтурная система | one-loop system (управления) |
однопользовательская система | dedicated system |
оператор системы супервизорного управления | supervisor (роботом) |
операционная система | operation system (ЭВМ) |
Операционная система для роботов | Robot Operating System (Wiki aldrignedigen) |
оптимальная система | optimal system |
ортогональная система координат | orthogonal coordinate system |
оси декартовой системы координат | Cartesian axes |
основанный на использовании систем искусственного интеллекта | AI-based (напр., говоря о роботе) |
ось полярной системы координат | polar axis |
параллельная вычислительная система | parallel computing system |
переход от одной системы координат к другой | transfer of axes |
планирование внедрения робототехнической системы | robotic system planning |
планирование внедрения системы | system planning |
планирование разработки робототехнической системы | robotic system planning |
пневматическая следящая система | pneumatic servo |
подвижная система координат | movable frame |
подводная система | underwater system |
подчинённая система | slave system (при копирующем управлении) |
позиционная следящая система | position-based servo |
позиционная следящая система | position servosystem |
полярная система координат | polar coordinate system |
поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
правая система координат | right handed coordinate set |
приводная система | drive system |
самоприспосабливающаяся система | self-adapting system |
проверка сенсорной системы | sensor test |
программа ЭВМ системы управления | software program (в отличие от программы действий робота) |
программа-администратор системы | system manager |
программирование движений в абсолютной системе координат | world-coordinate programming |
программирование движений в мировой системе координат | world-coordinate programming |
программирование движений в системе координат детали | part-coordinate programming |
программирование движений в системе координат рабочего инструмента | tool-coordinate programming |
программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием | base-coordinate programming |
программирование робототехнических систем | robotics programming (Alex_Odeychuk) |
программирование системы | system programming |
программное обеспечение системы | system software |
программное обеспечение системы имитационного моделирования | simulation software |
программное обеспечение системы очувствления | sensoric software (робота) |
продвинутая роботизированная система обезвреживания взрывоопасных предметов | Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System (для американской морской пехоты qwarty) |
проектирование систем управления | control systems engineering |
проекционная система | projection system (в СТЗ) |
производственная система, ориентированная на работу людей | people-oriented manufacturing system (в отличие от роботизированных производственных систем) |
процессор системы технического зрения | vision processor |
процессор системы управления | control processor |
прямоугольная система координат | rectangular coordinates |
работа сенсорной системы | sensory operation |
работа системы управления | control operation |
радиус полярной системы координат | polar radius |
разрывная система | discontinuous system |
реактивная система | reactive system |
реализуемая система | feasible system |
робот, работающий в ангулярной системе координат | angular robot |
робот, работающий в декартовой системе координат | box frame robot |
робот, работающий в декартовой системе координат | Cartesian frame robot |
робот, работающий в декартовой системе координат | rectangular |
робот, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian frame robot |
робот, работающий в прямоугольной системе координат | rectangular |
робот, работающий в сферической системе координат | spherical coordinate rectangular |
робот, работающий в угловой системе координат | angular robot |
робот, работающий в цилиндрической системе координат | cylindrical coordinate robot |
робот с контурной системой управления | CP robot |
робот с системой технического зрения | visual servoing robot (визуальной обратной связью ssn) |
робот, управляемый с помощью системы машинного зрения | vision controlled robot (ssn) |
роботизированная контрольноизмерительная система | robotic measuring system |
роботизированная сварочная система | robotic welding system |
роботизированная система механообработки | robotic machining system |
роботизированная транспортная система | robotic transport system |
робототехническая система | robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
робототехническая система | robot set |
робототехническая система с дистанционным управлением | unmanned robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
роевая робототехническая система | swarm robotics system (Sergei Aprelikov) |
рука, работающая в декартовой системе координат | Cartesian arm |
рука, работающая в сферической системе координат | spherical arm |
рука, работающая в цилиндрической системе координат | cylindrical arm |
семейство совместимых систем | compatible family |
сенсорная система | robot sensory system (ssn) |
сенсорно-информационная система | sensory-information system |
сигнал системы очувствления | sense signal |
система автоматически управляемых тележек | automatically guided vehicle system |
система автоматической смены рабочего органа | automatic end effector exchange system (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда) |
система автономного, самостоятельного управления | autonomous control system (qwarty) |
система анализа изображений | image analysis system |
система без следящего контура | nonservo system |
система верхнего технического зрения | top-down vision system |
система визуального восприятия динамических изображений | dynamic scene system |
система высокого уровня | high-level system |
система генерации движений | motion generation system (робота) |
система "глаз-рука" | arm-eye system |
система напр. уравнений n-го порядка | n-th order system |
система декартовых координат | Cartesian coordinate system |
система дистанционного визуального наблюдения | remote viewing system |
система дистанционного управления | telecontrol system |
система знаний | knowledge system (в СИИ) |
система зрительного очувствления | vision system (робота) |
система ЗУ | storage system |
система ЗУ | memory system |
система контурного управления | path control system (роботом) |
система контурного управления | continuous path system (роботом) |
система координат | coordinates |
система координат, введённая во внешнем мире | world coordinates (робота) |
система координат мира | world frame (робота) |
система координат мира | world coordinate system (робота) |
система координат рабочего пространства | world coordinate system |
система координат, связанная с видеодатчиком | video frame |
система координат, связанная с запястьем | wrist coordinates (робота) |
система координат, связанная с запястьем | wrist frame (манипулятора) |
система координат, связанная с запястьем | wrist coordinate system (манипулятора) |
система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinate system (робота) |
система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinates |
система координат, связанная с инструментом | tool coordinate system |
система координат, связанная с картинной плоскостью | picture frame |
система координат, связанная с кистью руки | hand coordinate system (робота) |
система координат, связанная с концевой точкой | end-point coordinates (робота) |
система координат, связанная с основанием | base coordinates (робота) |
система координат, связанная с основанием | base coordinate system (робота) |
система координат, связанная с рабочим органом | end-effector coordinate system (робота) |
система координат, связанная с рабочим пространством | working space coordinates |
система координат, связанная с роботом | robot coordinates |
система координат, связанная с рабочим столом | table coordinate system |
система координат, связанная с фланцем | mechanical interface coordinate system (манипулятора) |
система координат, связанная со звеном | link coordinate system (манипулятора) |
система логического вывода | inference system |
система макрокоманд | macroinstruction system |
система манипулирования деталями | work-handling system |
система манипулирования изделиями | work-handling system |
система математического моделирования | modeling system |
система наведения транспортного робота с помощью кабеля | wire guidance system (проложенного под полом) |
система накопления | knowledge system |
система нижнего уровня | low-level system |
система обобщённых координат | joint coordinate system (манипулятора) |
система обработки изображений | imaging system |
система обучения | teaching system (напр робота оператором) |
система объяснения | explanation system (действий в СИИ) |
система операций | operation system |
система ответа голосом | voice response system (ssn) |
система отметок времени | timing system |
система отслеживания траектории | path control system |
система очувствления | sensory-based system (робота) |
система очувствления робота | robot sensory system (подсистема информационной системы робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о параметрах внешней среды и выполняемых роботом операциях и передачу результатов системе управления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
система перезарядки | charging system (аккумуляторных батарей Alex_Odeychuk) |
система переключения | switching system |
система переноса деталей | work-handling system |
система переноса изделий | work-handling system |
система планирования действий | action-planning system (робота) |
система планирования напр действий робота с искусственным интеллектом | AI planning system |
система по управлению группировкой роботов | multi-robot control system (Alex_Odeychuk) |
система подготовки воздуха | air preparation system (для пневмопривода) |
система поддержания достоверности | truth maintenance system (базы знаний) |
система поддержки разработок | development system |
система подзарядки | charging system (Alex_Odeychuk) |
система поиска цели | goal-seeking system |
система полуавтономного манипулирования | Semi-autonomous Manipulation System (разработка компании RE2 qwarty) |
система полярных координат | polar coordinate system |
система понимания изображений | image-understanding system |
система предварительной обработки изображений | low-level vision system CT3 |
система представления | representation system (информации) |
система представления знаний и построения логических рассуждений | knowledge representation/reasoning system (в СИИ) |
система предупреждения | avoidance system (qwarty) |
система программирования робота на уровне заданий | task-level programming system |
система программирования на уровне действий всего робота | robot-level programming system |
система продукционных правил | production system (в СИИ) |
система, работающая в контуре | in-line system (управления) |
система, работающая в линии | in-line system (напр., производственной) |
система, работающая в приращениях | incremental system |
система, работающая в реальном времени | real-time system |
система, работающая в реальном времени или в темпе поступления информации | on-line system |
система, работающая вне линии | off-line system |
система, работающая не в реальном времени | off-line system |
система, работающая по замкнутому циклу | closed-loop system |
система, работающая по разомкнутому циклу | open-loop system |
система, работающая с бинарными изображениями | binary vision system |
система рассуждений | reasoning system (в СИИ) |
система автоматического регулирования | control system |
система релейного управления | bang-bang control system |
система из нескольких роботов | multirobot system |
система с искусственным интеллектом | AI system |
система с обучением | learning system |
система копирующего управления роботом с отражением усилия | reversible system |
система с самонаведением | self-guidance system |
система с самообучением | self-learning system |
система с самообучением | learning system |
система с ЭВМ | computer-aided system |
система с элементами искусственного интеллекта | intelligent system |
система силомоментного очувствления | force/torque sensing system (ssn) |
система силомоментного очувствления робота | robot force/torque sensing system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
система синхронизации | timing system (напр. двигателя) |
система следящего управления | servosystem |
система-советчик | consultant system |
система супервизорного управления | supervisory control system (роботом) |
система сферических координат | spherical coordinate system |
система "тележка – манипулятор" | arm-vehicle system |
система технического зрения робота | robotic vision system (Sergei Aprelikov) |
система технического зрения робота | robot vision system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения – "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
система технического осязания | tactile system (робота ssn) |
система технического осязания робота | robot tactile system (система очувствления робота (robot sensory system), обеспечивающая восприятие, обработку и анализ тактильной информации о наличии контакта робота с объектами внешней среды, местоположении и форме области контакта, величине контактного давления, степени проскальзывания объектов, шероховатости их поверхности. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
система технического слуха | acoustic system (ssn) |
система технического слуха робота | robot acoustic system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ акустической информации о внешней среде. Частным случаем системы технического слуха является система восприятия и распознавания речи (напр., команд оператора). См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
система типа "глаз на руке" | eye-in-hand system (робототехническая; с установкой видеосенсора вблизи захватного устройства робота) |
система перемещений звеньев манипулятора только с поступательными движениями | all-translational system |
система транспортирования деталей | work-handling system |
система транспортирования изделий | work-handling system |
система транспортных роботов | robotic transport system |
система организационного управления | management system |
система копирующего управления роботом без отражения усилий | unilateral control system |
система дистанционного управления роботом двустороннего действия | bilateral control system |
система управления координатой | axis control system (станка с ЧПУ) |
система дистанционного управления роботом одностороннего действия | unilateral control system |
система управления от ЭВМ | computer control system |
система управления по возмущению | cause-controlled system |
система управления производством, АСУП | production control system (автоматизированная) |
система управления технологическими процессами | process control system (автоматизированная) |
система управления технологическими процессами, АСУТП | process control system (автоматизированная) |
система управления роботом | robot control system (-robotics; система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
система управления напр. роботом с оператором | operator guide system |
система копирующего управления роботом с отражением усилия | bilateral control system |
система управления с прямой связью | feedforward control system |
система управления напр. роботом с человеком-оператором | operator guide system |
система управления степенью подвижности | axis control system (робота) |
система формирования движений | motion generation system (робота) |
система формирования изображений | image formation system |
система целевого назначения | purposeful system |
система целеуказания | pointing system (при супервизорном управлении роботом) |
система цилиндрических координат | cylindrical coordinate system |
система числового программного управления | numerical control system |
система числового программного управления | NC system |
система ЧПУ без считывателя перфоленты | behind-the-tape-reader system |
следящая система линейного перемещения | linear servosystem |
следящая система манипулятора | manipulator servo |
следящая система на базе ЭВМ | computer servosystem |
следящая система по положению | position servosystem |
следящая система поворотного перемещения | rotary servo |
следящая система прямолинейного перемещения | linear servosystem |
следящая система робота | robot servo |
следящая система управления на основе сенсорной информации | sensory-based servo |
следящая система управления степенью подвижности | axis servo (робота) |
состав оборудования робототехнической системы | robotic system configuration |
стадия планирования разработки системы | systems planning phase |
стадия разработки системы | systems development phase |
сферическая система координат | spherical coordinates |
сферическая система координат | spherical coordinate system |
тактильная система | tactile system (робота ssn) |
тактильная система робота | robot tactile system (ssn) |
тест сенсорной системы | sensor test |
технические требования к системе управления | control specifications |
тип управляющей системы | control model |
транспортная система возвратного типа | shuttle system |
требования со стороны системы | system requirements |
угловая система | angular system (перемещений манипулятора) |
удалённая манипуляционная система | remote manipulator system |
управление с помощью системы наведения | guidance control |
управляющая система | master system (при копирующем управлении) |
управляющая система | control system |
устойчивость замкнутой системы | closed-loop stability |
устойчивость следящей системы | servo stability |
устройство сопряжения с системой технического зрения | vision interface |
характеристики сенсорной системы | sensory capabilities |
целевая система | purposeful system |
целенаправленная система | goal-seeking system |
цилиндрическая система координат | cylindrical coordinates |
цилиндрическая система координат | cylindrical coordinate system |
человекомашинная система | man-machine system |
человекоподобная система | humanoid system |
числовая система | numeral system |
шестнадцатеричная система | hexadecimal notation (счисления) |
ЭВМ исполнительной системы | executive computer |
ЭВМ системы наведения | guidance computer (на цель) |
ЭВМ системы управления роботом | robot control computer |
экспертная система | knowledge engine (financial-engineer) |
электрическая следящая система | electric servo |
электромеханическая система | electromechanical system |
электромеханическая следящая система | electromechanical servo |
элементы искусственного интеллекта, отвечающие за сенсорную систему | sensory intelligence |
этап перехода на новую систему | turn-over phase |
этап планирования разработки системы | systems planning phase |
этап разработки системы | systems development phase |
эффекторная система | effectory system (робота) |
эффекторная система | effector system (робота) |
ядро, без которого система не может функционировать | hardcore |