Terms for subject Mathematics containing wheels

English	Russian
axle between the two driving wheels	ось, на которую насажены два ведущих колеса
balance wheel	балансир
castor wheel	рояльное колесо
castor wheel	колесо рояльного типа
hand wheel	руль (автомобиля)
no-slip criterion for the rolling of a wheel	критерий качения колеса без проскальзывания
omni wheel	роликонесущее колесо
on wheels	колёсный
one-wheel robot	одноколёсный робот
random wheel	случайное колесо
roulette wheel	колесо рулетки
roulette-wheel selection method	метод рулетки
single-wheel robot	одноколёсный робот
steering wheel	руль (автомобиля)
three-wheel robot	трёхколёсный робот
wheel blade	лопатка рабочего колеса
wheel without hub	колесо без ступицы