Terms for subject Research and development containing minor

English	Russian
minor improvement	малозначительное улучшение (igisheva)
minor improvement	мелкое улучшение (igisheva)
minor improvement	малозначительное усовершенствование (igisheva)
minor improvement	мелкое усовершенствование (igisheva)
minor improvement	незначительное усовершенствование (igisheva)
minor improvement	несущественное улучшение (igisheva)
minor improvement	незначительное улучшение (igisheva)
minor improvement	несущественное усовершенствование (igisheva)
minor variation	несущественное изменение (igisheva)
minor variation	незначительное изменение (igisheva)
minor variation	мелкое изменение (igisheva)