Terms for subject Torpedoes containing in a

English	Russian
in the framework of a co-operation	в рамках сотрудничества
motion in a straight line	движение по прямой
"never operate without a bracelet with 1 Mq resistor in the grounding circuit!"	"без браслета с резистором 1 Мом в цепи заземления не работать!"
pitching and heaving in a head-on sea	продольная качка
resulting in a	что приводит к (..., ...)
take a seat in a plane	садиться в самолёт