 |
| English | Russian |
| action hierarchy | иерархия действий |
| control hierarchy | иерархия системы управления |
| hierarchy level | иерархический уровень |
| memory hierarchy | иерархическая система запоминающих устройств |
| robot hierarchy | иерархия роботов (в системе с несколькими роботами) |
| temporal hierarchy | временная иерархия |